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煤矸石智能分选机器人

产品介绍

Aimcoal(艾美柯)智能分选机器人,采用AI技术中卷积神经网络技术,通过深度学习对煤和矸石进行图像识别,并配合高压气动喷吹矩阵,实现煤、矸的自动分选。其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结合自研DT深度学习算法快速识别物料种类,成本低、无污染、识别率高;通过高压高频气动喷吹矩阵,实现30mm-700mm粒度煤、矸的精准分选,速度快、效率高、处理量大。该项目绿色环保、改善环境、解放工人,解决用工难、收入低、职业病等难题;同时减人增效、提升分选效率、避免误选漏选、增加企业效益。

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系统方案图

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核心技术

技术特点

(1)智能程度高:基于机器视觉和AI识别算法的智能分选识别系统,采用高速相机采集图像,通过自研DT深度学习算法快速识别物料种类;同时识别系统随着数据的增加能够智能学习,针对每个煤矿的独立煤质,不断提高识别精度,并且故障可自检。

(2)分选精度高:基于自研DT深度学习算法进行图像识别,并配合高压气动喷吹矩阵实现煤矸的自动分选的方式,已实现98.5%的识别率和90%以上的分选率,同时矸中带煤、煤中带矸率小于3%,达到重介分选的分选精度,优于同行水平。

(3)分选范围广、处理量大:该机器人可支持30-700mm块煤或块矸的分选,并可最大支持350 t/h的处理量需求,优于同行水平。

(4)支持杂物识别与处理:基于自研DT深度学习算法的图像识别技术,可以有效识别各种杂物,并自动发出声光报警提示岗位工除杂(根据用户需求可同时配置除杂机器人)。

(5)工艺简单、生产成本低、建设周期短:该智能分选机器人无需用水或者其他介质,系统简单,设备台数少,整体装机功率小,维护方便,运行成本低;采用模块化设计,安装周期短,适应全国绝大多数煤矿以及洗煤厂的改造。

型号规格

SMR-FJ

应用范例

1.晋能控股集团同忻煤矿

中煤科工集团上海有限公司设计与生产制造的具有机器视觉的煤矸石智能分拣系统,于2020年11月在同忻矿安装完成并投入试运行。

从经济效益上看,该系统为同忻矿实际每年综合节省费用1990 万;从社会效益上看,分选机器人将选矸工人从恶劣的环境中解放出来,并有效地解决该岗位用工难、管理难、收入低、效率低、职业病等难题,具有广泛推广的重大意义。

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2.潞安集团和顺李阳煤业

该系统从2021年月份以来,运行良好,不仅替代了原有工人,实现了生产的智能化,而且为业主创造了巨大的经济效益,每年创收1118万元,受到用户的一致好评。

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