机器人激光盘库系统智能控制事业部上海煤科

产品介绍

机器人激光盘库系统，通过多激光雷达拼接技术，解决了复杂场景下单一激扫描仪存在盲区问题；自研自动防尘除尘功能，解决精铁矿筒仓中高粉尘环境下可靠扫描难题；融合高清视觉图像的AI物料识别技术，首次解决了矿仓多种物料混合情况下自动化独立盘库的难题。

该系统具有速度快，精度高，支持多种数据采集方式、历史数据保存和回溯等功能，同时配置的无人机自主高空盘库功能，可实现大面积全景的快速盘库，具有在散装物料、露天堆场、料位筒仓等场景应用的巨大市场前景。

技术特点

（1）用户可通过一键操作实现盘煤启停；

（2）全自动控制云台旋转360°，无盲区采集物料分布数据，数据密度大，三维模型细节明显；

（3）测量的相对精度高于97%；

（4）通过多激光雷达拼接技术，解决了复杂场景下单一激扫描仪存在盲区问题；

（5）自研自动防尘除尘功能，解决精铁矿筒仓中高粉尘环境下可靠扫描难题；

（6）融合高清视觉图像的AI物料识别技术，解决了矿仓多种物料混合情况下自动化独立盘库难题；

（7）多场景通讯微波无线传输应用技术，投资少、效率高、维护方便；

（8）速度快，精度高，支持多种数据采集方式、历史数据保存和回溯等功能；

（9）配置的无人机自主高空盘库功能，可实现大面积全景的快速盘库；

（10）具有在散装物料、露天堆场、料位筒仓等场景应用的巨大市场前景。

型号规格

SMR-LR

应用范例

2022年9月，该系统成功应用于中国五矿矿业集团鲁中矿业。通过对矿方1个铁精矿露天仓、1个块矿棚仓、1 个铜精矿仓以及6个铁精矿的统一盘库，实现业主对散装物料的实时监控，相对传统人工多点测量，该系统为矿方的减人增效的智能矿山建设做出巨大贡献。